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RecurDYN
RecurDYN由韓國FunctionBay公司1997年推出第一個(gè)版本，2002年進(jìn)入中國。相對于70年代產(chǎn)生的機構動(dòng)力學(xué)軟件晚了近20年。但遞歸算法在上世紀80年代的快速發(fā)展成就了RecurDYN的與眾不同。即使是對傳統剛體動(dòng)力學(xué)軟件充滿(mǎn)感情的用戶(hù)，也不得不感
嘆于這個(gè)新型軟件的過(guò)人之處。
當RecurDyn的開(kāi)發(fā)者創(chuàng )新性地采用局部坐標系來(lái)描述機構部件的時(shí)候，發(fā)現遞歸算法在機構動(dòng)力學(xué)計算中的奇特價(jià)值。在局部坐標系中，描述每個(gè)部件的方程非常簡(jiǎn)單。以一個(gè)平面問(wèn)題為例，經(jīng)典軟件采用的全局坐標系需要三元二次方程組描述一個(gè)部件，在RecurDYN則只需要一個(gè)一元二次方程即可。而且每個(gè)部件的描述形式完全相同，可以通過(guò)遞歸算法求解。研究這個(gè)程序時(shí)，我不得不感嘆：最有價(jià)值的創(chuàng )新方案往往是最簡(jiǎn)單的那個(gè)！RecurDYN把局部坐標系和遞歸算法相結合，大大減小了求解問(wèn)題的規模，求解速度更快，穩定性更高。在求解大規模、高速和病態(tài)問(wèn)題方面的性能大大超過(guò)了其他同類(lèi)軟件。
另外，RecurDYN在處理柔體的能力方面也強于對手。其他軟件在處理柔體的時(shí)候需要在第三方柔體軟件中先進(jìn)行模態(tài)分析。而RecurDYN只需要網(wǎng)格模型，柔體的計算可在本地直接進(jìn)行，并不需要第三方柔體軟件的參與。
快速接觸算法是RecurDNY的另一大特色。傳統軟件在大型接觸問(wèn)題面前幾乎束手無(wú)策。即使形式上提供了接觸定義功能，但求解器是忠實(shí)的，求解速度之慢，幾乎無(wú)人能有興趣等待結果。而RecurDYN的求解速度是同類(lèi)程序的幾十甚至上百倍。
轉自：互聯(lián)網(wǎng)
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